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机器人 电缆高柔性实验及材料突破
新闻来源:网络转载   添加时间:2017-8-24 11:37:10   浏览次数:

作为特种电缆,机器人 电缆在中国的发展并不成熟,目前国 内能够真正生产机器人电缆的企业屈指可数,并且产 品性能与国外的相比还存在着一定的差距。
正如国 际大电网中国国家电缆研究委员会副主任吴长顺说的一样,中国电 缆企业开发特种电缆的能力很有限,因为技术力量、发展理念、信息来源的差异,国产的 机器人电缆企业大多是跟风和模仿。
“很多企 业在电缆产品技术上都是只知其一,不知其二,这让中 国的电缆企业长期在低端市场徘徊。对于电缆产品技术,“知其所以然”这点是非常重要的,所有的 工程师都要问一句,为什么 产品是这样设计?”
作为机器人电缆,首先需 要的就是高柔性,而电缆 的拖链实验是检验电缆柔性的重要指标。孙敏波表示,在拖链实验中,机器人电缆要达到U型弯折的次数是2000万次,扭转弯 折次数在普通场合要500万次以上(高负荷 应用场合要达到1000万次以上),机器人 电缆的寿命才能保证3—5年。2000万次的 测试周期是半年,而8000万次测试周期需要4年。”孙敏波进一步解释道。
有业内人士指出,国内外 机器人电缆的差距首先体现在原材料上,因为机 器人电缆需要较高的柔性,而机器人 电缆的柔性很大程度上取决于原材料的开发应用,目前国 内的电缆企业在原材料的开发上一直是弱势。在国内 确实有些材料还是“瓶颈”,比如像 机器人电缆中的合金丝,这是国 内电缆企业的弱项。“特种的PVC材料,国内有 能力进行自主研发和量产并且应用也没有问题,但是像更先进一点的ETFE材料,国内也 有一些企业在做,但是品 质上还比不上国外的。”同样结构的产品,合金丝 的使用寿命是纯铜丝的4—6倍,这种情况下,用合金 丝替换掉原来的裸铜丝,从设计的角度上来讲,至少能 够让机器人电缆达到8000万次以上的弯折次数。
在与杭 州一家机器人合作的过程中,给机器 人企业提供线束的重要性,因为机 器人企业进行装机的时候,使用的 是手钳来压端子,稳定性非常不可靠,容易造成接触电阻大、连接不 可靠的情况而导致机器人不稳定,使用机 械式多方位角度压接技术压端子可以有效避免这个问题。“经过全 检后的电缆线束,往机器 人上一插就可以了,非常方便。”孙敏波说。
机器人电缆上用的4X0.75平方规格的产品,国产的 品牌一般能够做到8mm,做的好 一点的可以做到7.5mm,再好一 点现在能够做到6.6mm,并且这 个是符合美国相关认证的产品。”
拿焊接机器人来说,因为焊接的时候,焊锡是飞溅的,这样很 容易对电缆造成破坏。正常的 思维是使用耐高温的高分子材料,然而,焊锡的温度高达600℃-800℃,已经超 过了一般的高分子材料的承受度,因此这 个方法是行不通的。换一种 材料使能够在遇到高温金属后反弹出去,而不是 吸附上去的材料,很好的 解决了这个问题。

【文章转自:同花顺金融服务网 http://field.10jqka.com.cn/20170822/c599821135.shtml】

   

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